憋了两星期，憋出了一个把三轴加速度计采集数值转换为单轴高sensitivity的算法。等于意味着，我毕设part 1的关键一步给憋出来了。

其实整个过程很曲折，确实得益于组内强大的技术积累。

从Nick,Victor他们项目中利用加速度计来获取身体orientation的方法开始，然后到yinbin通过orientation和坐标旋转来做到二维平面转换为一维sensitivity的提高。然后我再部分基于yinbin的思路，完成整个三维空间转换为单维高sentivity的过程

 

真开心。一件完美的圣诞礼物。

纵观现状，无论宏观经济环境和微观工作效率和对待事情的严谨性，都呈恶化趋势。

宏观经济环境非我等小儿所能控制，那么仅从工作效率和严谨来作一些自我检讨。

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有句话说，一个环境呆多了就厌了，所以一个课题看多了也就提不起劲了。现在的工作效率已经远不及刚开始实习时很热情高涨（当然那时候难度也要比现在低）。而且现在遇到的研究难题，也确实不是一两天一两周的光景就能立刻解决的。这跟当时刚开始实习时，问题一个个地果断解决还真是两重天啊。不是对前景悲观，只是觉得该有一个稍微push点的计划来赶一赶我的工作进度，我可没打算休息的时间还在那边赶毕设。

 

严谨么，这东西还是就是个态度问题了。临时抱佛脚的心态从来就没让我完全严谨过。。当然程度不同，有时候可以在短期内，小小严谨下。还有多头事情的分心（诸如Robust Control啊, Book Reading啊，毕设contract问题啊），也确实难让我集中精神。还有就是多少也受到了大宏观经济的干扰，对前途有些许忧。

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但是呢，报道又说，这一代经历过经济危机，地震灾难的80后，增强了对困难的抵抗力，面对未来转好会更加自信。。。

所以也许，现在这个时候就是该蛰伏起来好好强壮自己的时候，包括强壮身体。。多锻炼下。。哈

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哈哈，太沉重啦，今天是荷兰的Sintaklass，欢乐一下哈。