今天晚上灵光一现，在解决Matched Filter的合适参数搜寻问题时，忽然从模式识别中的EM算法和鲁棒控制的DK Iteration中得到了启发。大致能从最笨的global search的O(N^3) 的计算复杂度降到O(5×N)上下～～  

所以说，学习主要是学思想。

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哈哈，这篇文章看起来写得很淡逼。。。